控制理论的主要问题是系统输出跟踪。 需要设计反馈（输出反馈或者状态反馈）控制使得系统达到如下目的：a). 系统的性能输出要跟踪参考信号； b). 所有闭环子系统需要有界以保证系统能正常运行; c) 系统要保持内部稳定，即当系统在没有干扰与输出任务下，系统要渐进稳定。其中最主要的是如何抑制不确定，包括系统的内部与外部的不确定性. 1970年代中期对线性时不变集中参数系统就提出内模原理实现系统的鲁棒输出调节。但内模原理要求系统的外部干扰的动态已知。而且内模原理对无穷维系统只有抽象的推广，很难直接用于偏微分系统的输出调节问题。过去十多年来， 我们用一种称为自抗扰的控制策略解决了许多偏微分系统的输出调节问题，也发展了直接利用观测器的偏微分系统的内模原理。本报告，介绍其中的一些结果和存在的问题。

报告人简介：中国科学院数学与系统科学研究院研究员。1999年中国科学院百人计划入选者， 2003年国家杰出青年科学基金获得者。 曾任南非金山大学计算与应用数学讲座教授。主要研究领域为分布参数系统控制理论。在偏微分系统的非同位设计，Riesz 基理论，偏微分系统的适定正则性， 最优控制的数值解等有系统的研究。近年的工作主要是自抗扰控制理论及其在不确定偏微分系统控制系统中的应用。 在Springer-Verlag控制工程序列出版两部专著："Stability and Stabilization of Infinite Dimensional Systems with Applications (1999)"; Control of Wave and Beam PDEs：The Riesz Basis Approach (2019). 在 Wiley & Sons 出版专著："Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems:  An Introduction"。在科学出版社出版专著： 无穷维线性系统控制理论 （北京，2021，现代数学丛书）。 数篇文章被国际同行公开评价为“重要的文章”，“非常重要的文章”。 专著被国际同行公开评价为 非常重要的著作”； 引导读者进入这一非常重要的研究领域”；“足以成为应用教科书或考书”。其对Riesz基的研究被国际文献成为”郭氏型Bari定理”.